随着城市的发展，城市排水管网的覆盖规模迅速扩张。同时原有的排水管网日趋老化带来的管道堵塞和负荷过重等问题，给排水管网的运行管理带来巨大的压力。

通过闭路电视内窥检测设备或超声波检测仪器对管道进行扫描和监测，‌可以获得管道内部的可视化图像或声音反射图像，‌从而分析和评估管道的缺陷和连接密封性能。